公司在未结清社保欠款的情况下，通常无法正常注销公司。公司的注销需要经过多部门的审核，包括税务部门、银行、社保机构等。如果公司欠缴社保费，社保部门可能会拒绝办理相关的注销手续。欠缴社保可能会导致公司及其法定代表人被列入失信名单，这对后续的创业活动和个人信誉都会产生负面影响。

为了顺利完成公司注销，建议采取以下步骤：

1. 清缴欠款：与社保部门联系，了解具体的欠缴金额和产生的滞纳金，确保所有社保欠款已清缴。

2. 结清税务：确保公司的税务记录清晰，结清所有的税款，获取税务清缴证明。

3. 清算资产：按照法律规定，对公司的资产进行清算并清偿所有债务，包括供应商款项、银行贷款及其他债务。

4. 公告清算：在公共媒体上发布清算公告，通常为期45天，以便所有债权人知情并申报债权。

5. 提交注销申请：在所有前期工作完成后，可以向市场监督管理部门提交注销申请，包括营业执照、清算报告、社保清缴证明、税务清缴证明等相关材料。

需要提醒的是，公司的注销流程较为繁琐，建议考虑咨询专业的法律或财务顾问，以确保各项步骤合法合规，减少操作中的风险和误差。