注销一家小规模公司通常涉及以下几个主要步骤：

1. 清算决议：

成立清算组，通过公司股东或股东会决议决定公司解散。

2. 清算公告：

在报纸上刊登公司清算公告，通常需要至少45天到60天的公告期，此期间有任何债权人可以向公司申报债权。

3. 办理税务注销：

向税务局申请税务注销，提交相关资料，如税务登记证、财务报表、税务清算报告等。

4. 清算组备案：

到市场监督管理部门（工商局）备案清算组的相关信息。

5. 银行账户注销：

到公司开户银行处理公司银行账户的注销。

6. 工商注销：

向公司登记机关（工商局）提交注销申请。通常需要提交清算报告、公司营业执照正副本、全体股东决议、注销税务证明等文件。

7. 其他注销事项：

若公司有社保、公积金等其他账户，也需要办理相应的注销手续。

注销费用

公司注销涉及的费用各地会有所不同，具体如下：

1. 公告费用：

报纸公告费用大约在200元到500元之间，某些地区可能更高。

2. 代理费用：

如果公司选择代理公司办理注销手续，代理费用一般在1000元到5000元不等，具体金额视公司情况和所选的代理公司而定。

3. 税务清算：

若公司存在未缴清的税款或需要补缴的税款，这部分费用会根据公司具体情况有所不同。

4. 其他费用：

包括银行账户的注销费用，若有公积金、社保账户的注销费用，以及可能需要的审计费用等。

注意事项

1. 税务问题：

在注销之前确保税务问题处理完毕。通常是先注销税务，再办理工商注销。

2. 债权债务：

确保公司没有未处理的债权债务问题。

3. 资料准备充分：

确保所有必需的资料和证明文件准备齐全，以避免因资料不全而延误注销进程。

4. 时间规划：

公司注销过程一般需要3个月到半年时间，复杂情况下可能更长，合理安排时间。

请注意，各地的具体流程和要求可能有所不同，建议具体问题直接咨询当地工商部门或专业的代办机构。