公司清算注销是一项复杂且需要遵守法律规定的过程。以下是一般情况下公司清算注销的详细流程，但具体步骤可能因国家和地区的不同而有所差异。请咨询专业律师或会计师以确保符合当地法律规定。

1. 决定解散公司:

召开董事会或股东会，决议解散公司。

形成正式书面决议并记录在案。

2. 成立清算组:

根据法律规定由公司股东会、董事会或法院指定清算组成员。

清算组成员通常由公司内部管理人员、会计师或外部聘请的专业人员组成。

3. 依法启动清算程序:

向工商管理部门（如市场监督管理局）进行清算备案。

在指定媒体上发布清算公告，通知债权人申报债权，公告期一般为45天至90天，具体以当地法律为准。

4. 清算资产与债务:

清算组进行资产盘点和债务核实。

制作资产负债表和财产清单。

清算组负责收回公司债权、处理公司财产、清偿公司债务。

债务偿还完毕后，按照股东的出资比例分配剩余资产。

5. 编制清算报告:

清算组编制清算报告，包括清算工作进展、资产变现情况、债务清偿情况等内容。

清算报告需经股东会或董事会批准。

6. 提交清算报告:

将批准的清算报告及相关文件提交工商管理部门进行审核和备案。

7. 注销税务登记:

向税务机关提交注销税务登记申请，清算组需提供清算报告、税务清算表等材料。

税务机关进行税务检查，确认公司无未清税款或其他税务问题。

8. 注销公司登记:

清算组向工商管理部门提交注销登记申请，材料包括注销申请书、清算报告、税务完税证明等。

工商管理部门审核通过后，发出核准注销登记的通知。

9. 注销其他相关账户和许可证:

在银行、社会保险、统计等有关部门进行账户和许可的注销手续。

10. 公告注销:

根据规定在指定媒体或平台上公告公司注销信息。

上述步骤是公司的典型清算注销流程，但不同地区和不同类型的公司可能有不同的要求和规定，因此建议在实际操作过程中寻求专业法律和财务建议，以确保程序合法合规。