注销公司是一个涉及多个部门和步骤的复杂过程，大致可以分为以下几个步骤：

一、公司注销之前的准备工作

1. 决议和决策：

召开股东会或董事会，通过注销公司的决议。

形成书面的决议文件。

2. 清算组的成立：

成立清算组，清算组成员一般由公司股东或董事担任。

在市场监督管理部门备案清算组信息。

3. 通知债权人：

在清算组成立后的10日内，通知已知债权人并发布清算公告（一般在当地报纸上进行）。

二、公司清算

1. 财产清算：

清算公司财产，包括固定资产和流动资产。

2. 债权债务处理：

清算应收账款和支付应付款项，处理债权债务关系。

3. 清算报告：

清算结束后，编制清算报告，提交给股东会或董事会进行确认。

三、税务注销

1. 提交注销申请：

向税务局提交税务注销申请。

提供必要的资料，包括清算报告、纳税申报表等。

2. 税务清查：

税务局对公司的税务情况进行审查。

清缴所有未缴税款及罚款。

3. 领取税务注销回执：

完成税务清查后，领取税务注销回执。

四、工商注销

1. 提交工商注销申请：

向市场监督管理部门提交工商注销申请。

2. 提供必要资料：

注销申请书、公司注销决议、清算报告、税务注销回执、营业执照正副本等相关资料。

3. 工商局审核：

市场监督管理部门对提交的资料进行审核。

4. 公告注销：

审核通过后，公告公司注销信息（通常在全国企业信用信息公示系统进行公示）。

5. 领取注销回执：

完成公告后，领取工商注销回执，公司正式注销。

五、其他注销

1. 银行账户注销：

注销公司银行账户，提交公司注销证明和银行要求的其他材料。

2. 社保和公积金账户注销：

注销社保和公积金账户。

3. 其他备案注销：

如有进出口权、资质证书等需一并注销。

费用

公司注销的费用因地区和具体公司情况有所不同，通常包括：

1. 报纸公告费：

涉及发布清算公告和注销公告的费用。

2. 代理费用（如有代理）：

如果聘请专业代理公司代办注销手续，会产生代理费用。

3. 清算成本：

包括清算组的报酬、审计费用、律师费用等。

4. 税务清缴：

未缴税款及相关的罚款和利息。

大致费用范围

具体费用范围可能在几千元至数万元不等，视具体公司的规模和复杂程度而定。

注销公司需要充分的准备和细致的操作，建议在有必要时咨询专业的律师或财务顾问，确保各项流程依法合规进行。