公司注销登记申请书通常可以从当地工商行政管理部门的官网上下载。以下是一般步骤：

1. 访问当地工商行政管理部门的官网：地方的政府网站通常会有下载中心或办事指南，提供各种表格下载。

2. 查找注销登记申请表格：在网站上找到“企业注销”或“公司注销”等相关栏目，查找注销登记的表格下载。

3. 下载并填写表格：下载对应的表格，仔细阅读填写说明，根据要求填写相关信息。

4. 准备相关材料：除了申请表，通常还需要准备以下材料：

公司营业执照正副本

清算报告

投资者的决议或决定

税务注销证明

其他根据当地要求的文件

5. 提交申请：将填写完整的表格及所有准备好的材料提交给当地工商行政管理部门，按照流程办理注销手续。

如果不确定具体步骤，可以拨打当地工商管理部门的服务热线进行咨询，或者到服务大厅进行现场咨询。以下是一些有用的链接（视具体情况可能有所不同）：

国家企业信用信息公示系统（进行企业信息查询）：http://www.gsxt.gov.cn/

各地市场监督管理局（地方政府相关部门）：可以通过搜索引擎查找“[你的城市] 市场监督管理局”来获取官网信息。

如果你方便提供所在省市，我可以尝试给你更具体的资源指引。